衝突判定いろいろ

YahooCreativeAward2013用に円の衝突判定を導入したのでその時に調べたいろいろ。

http://marupeke296.com/COL_2D_No7_EllipseVsEllipse.html
http://www.geocities.jp/jtqsw192/FIG/313r/3point_r.htm
http://hvn.to/files/particle/particle7.html
http://marupeke296.com/COL_Basic_No5_WallVector.html
http://cross.hvn.to/?p=650