【プログラミング自由研究】初心者キットで作る「ジョイスティックシンセサイザー」｜2軸で音を変える楽器

2026年6月15日

ジョイスティックの2軸で音を作る楽器を作ろう

プログラミングで「アナログ入力2つを同時に使う」みたいな作例ある?

「ジョイスティックシンセサイザー」を作ろう! ジョイスティックを左右で音の高さ、上下でビブラート (音の揺れ) を変える楽器なんだ。アナログ入力2つを同時に扱う、いい練習になるよ。

今回は、プログラミングで複数のアナログ入力を扱いたいお子さんに向けて、初心者キットだけで作れる「ジョイスティックシンセサイザー」を紹介します。

キット付属のジョイスティック (2軸 + ボタン) を使って、左右で音の高さ、上下でビブラートの深さを変えるシンプルな電子楽器です。プログラミング自由研究としても、音楽的にも楽しめます。

この記事で作るもの

ジョイスティックを左右に倒すと音の高さが変わる (連続値、ドレミの音階に量子化はしていない)
上下で音にビブラート (揺れ) がつく
ボタンを押すと音が鳴る
シリアルモニタに現在の値が表示

使う部品

部品	役割	個数
Arduino UNO R3	頭脳	1
ジョイスティックモジュール	2軸+ボタン	1
パッシブブザー	音を出す	1
ブレッドボード	配線	1
ジャンパーワイヤー	つなぐ	7本前後

配線図

ジョイスティックモジュール直結:
  GND  → GND
  +5V  → 5V
  VRx  → A0
  VRy  → A1
  SW   → D2

ブザー:
  +足  → D8
  -足  → GND

プログラム

#define VRX A0
#define VRY A1
#define BTN 2
#define BUZZER 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  Serial.println("シンセ スタート!");
}

void loop() {
  int x = analogRead(VRX);
  int y = analogRead(VRY);
  bool playing = (digitalRead(BTN) == LOW);

  int baseFreq = map(x, 0, 1023, 200, 1500);
  int vibrato = map(y, 0, 1023, -100, 100);
  int finalFreq = baseFreq + vibrato * sin(millis() / 50.0);

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Freq: ");
  Serial.println(finalFreq);

  if (playing) {
    tone(BUZZER, finalFreq);
  } else {
    noTone(BUZZER);
  }
  delay(30);
}

プログラムの動き

flowchart TD A[起動] --> B[X軸を読む] B --> C[Y軸を読む] C --> D[ボタン読む] D --> E["基本周波数を計算
X軸から"] E --> F["ビブラート計算
Y軸×sin"] F --> G{ボタン押されてる?} G -->|Yes| H[ブザー鳴らす] G -->|No| I[ブザー止める] H --> J[30ms待つ] I --> J J --> B