【ダイソー × Arduino】初心者キットで作る「自動で口を開ける貯金箱」｜手を近づけるとフタが開く装置

2026年6月19日

ダイソー貯金箱を「手をかざすと開く」スマート貯金箱に改造しよう

ダイソーの貯金箱に電子工作で機能つけたいんだ。何かアイデアない?

「自動で口を開ける貯金箱」を作ろう! 手を近づけると超音波センサーが検知して、サーボがフタを動かして3秒間開けてくれる装置だよ (お金を入れたかは検知しないので、タイマーで自動的に閉まる)。

今回は、ダイソーの貯金箱と初心者キットを合わせたい方に向けて、初心者キットだけで作れる「自動で口を開ける貯金箱」を紹介します。

ダイソーのプラ製貯金箱 (税込110円前後)に超音波センサーとサーボを仕込んで、手をかざすと自動でフタが開く装置です。センサー、サーボ、LEDを1つずつ使うので、初心者キットの動きが一通り見える作品です。

この記事で作るもの

手をかざすと超音波センサーが反応
サーボホーンが回って、投入口をふさいだ板を動かす
手をかざしてから3秒後に自動で閉まる (お金の検知はしない)
LEDで「開いてる」を表示

用意するもの

分類	アイテム	入手先
貯金箱	透明プラ貯金箱	ダイソー
頭脳	Arduino UNO R3	キット
センサー	HC-SR04超音波	キット
モータ	サーボSG90	キット
表示	LED + 抵抗330Ω	キット
配線	ブレッドボード、ジャンパー	キット

配線図

        a b c d e
       +─────────+
[+]rail| . . . . . | ← 5V
[-]rail| . . . . . | ← GND
       +─────────+
row 3  | X . . . . | ← HC VCC ([+])
row 5  | X . . . . | ← HC Trig (D7)
row 7  | X . . . . | ← HC Echo (D6)
row 9  | X . . . . | ← HC GND ([-])
row 13 | X . . . . | ← 330Ω 上 (D11)
row 14 | X . . . . | ← 330Ω 下+LED+
row 16 | X . . . . | ← LED- ([-])
       +─────────+

サーボ直結:
  茶 → GND
  赤 → 5V
  橙 → D9

プログラム

#include <Servo.h>

#define TRIG 7
#define ECHO 6
#define LED 11
#define SERVO_PIN 9
#define TRIGGER_CM 15

Servo myServo;
bool isOpen = false;
unsigned long openedAt = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  closeLid();
  Serial.println("自動貯金箱 スタート!");
}

void loop() {
  float dist = measureDistance();

  if (!isOpen && dist > 0 && dist < TRIGGER_CM) {
    openLid();
  }

  if (isOpen && millis() - openedAt > 3000) {
    closeLid();
  }
  delay(100);
}

float measureDistance() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
  if (duration == 0) return -1;
  return duration * 0.034 / 2;
}

void openLid() {
  myServo.write(90);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  isOpen = true;
  openedAt = millis();
  Serial.println("フタ開きました");
}

void closeLid() {
  myServo.write(0);
  digitalWrite(LED, LOW);
  isOpen = false;
  Serial.println("フタ閉じました");
}