【親子で作る自由研究】初心者キットで作る「サーボで指差すゲーム」｜矢が指した位置を当てる対戦装置

2026年6月14日

サーボの矢が指した数字を当てるゲームを作ろう

親子でサーボモータを使った工作したいんだ。何かいいアイデアない?

じゃあ「サーボで指差すゲーム」はどう? サーボに矢印を付けて、ボタンを押すとランダムな角度に動くんだ。指した先の数字を当てるくじ引き風の遊びだよ。

今回は、親子でサーボを使った工作にチャレンジしたい方に向けて、初心者キットだけで作れる「サーボで指差すゲーム」を紹介します。

サーボに紙の矢印を貼り付けて、ボタンを押すと0〜180度のランダムな角度に動く装置です。動いた先に書かれた数字や絵を当てる「ルーレット風くじ引き」として家族で楽しめます。

この記事で作るもの

ボタンを押すとサーボが0〜180度のランダムな角度に動く (個体差で実際の指す位置は調整が必要)
動く時はちゃんとカクカクせず滑らかに
0〜180度の範囲を行ったり来たり
サーボの先には紙の矢印

親子での分担

工程	親の役割	子の役割
配線	サーボの色を解説	挿す
書き込み	IDE操作	USB+書き込みボタン
装飾	切り抜き手伝い	矢印と数字を描く
遊び	盛り上げ役	ボタン押す

使う部品

部品	役割	個数
Arduino UNO R3	頭脳	1
サーボモータSG90	矢印を動かす	1
タクトスイッチ	くじ引きボタン	1
ブレッドボード	配線	1
ジャンパーワイヤー	つなぐ	5本
厚紙、色ペン	矢印と数字盤	少々

配線図

サーボSG90はキットの5Vから動かせる場合が多いですが、Arduinoがリセットしたり動きがガクつくなら、モバイルバッテリーなど外部5V電源を使い、GNDだけArduinoと共通にしてください。

        a b c d e
       +─────────+
[-]rail| . . . . . | ← GND
       +─────────+
row 5  | X . . . . | ← SW 片足 (D2)
row 7  | X . . . . | ← SW 反対 ([-])
       +─────────+

サーボ直結:
  茶色 → GND
  赤色 → 5V
  橙色 → D9

プログラム

#include <Servo.h>

#define BTN_PIN 2
#define SERVO_PIN 9

Servo myServo;
int currentAngle = 90;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(currentAngle);
  randomSeed(analogRead(A0));
  Serial.println("指差しゲーム スタート!");
}

int lastBtn = HIGH;
void loop() {
  int currentBtn = digitalRead(BTN_PIN);
  if (lastBtn == HIGH && currentBtn == LOW) {
    int target = random(0, 181);
    Serial.print("目標角度: ");
    Serial.println(target);
    moveSmoothly(target);
  }
  lastBtn = currentBtn;
}

void moveSmoothly(int target) {
  if (currentAngle < target) {
    for (int a = currentAngle; a <= target; a++) {
      myServo.write(a);
      delay(10);
    }
  } else {
    for (int a = currentAngle; a >= target; a--) {
      myServo.write(a);
      delay(10);
    }
  }
  currentAngle = target;
}